2018物流创新企业——海康机器人

海康机器人企业介绍

杭州海康机器人技术有限公司（以下简称“海康机器人”），原为杭州海康威视数字技术股份有限公司机器视觉业务部，目前已发展成为面向全球的移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发及提供商。海康机器人布局移动机器人、机器视觉、行业级无人机三大业务领域，致力于持续推动机器人智能化水平，引领智能制造进程。

创新项目——中通物流DWS系统

海康威视动态DWS系统（以下简称DWS系统）以我司自主研发的海康威视X86智能读码相机和线激光立体相机为核心，配套动态称重模块，完成寄送件的条码信息、重量、体积等基础数据的采集融合。 

1. 读码模块采用5MP高性能sensor: DWS系统采用的X86智能读码相机采用了5MP的高性能sensor，配合内置E3845芯片，能够达到25fps的采集解码速率，是业内首次采用X86平台读码器完成大景深、大视野物流读码应用。 

2. 匹配了动态读码专用光源：为应对动态DWS系统场景内出现的高速传送带，海康自研了动态读码专用光源，通过软件直接控制来完成光源预曝光、同步曝光采集等功能，结合自有1.1“大靶面12MP分辨率镜头完成优秀的光学通路，保证使用固定焦距情况下，解码景深能够达到900mm。 

3. 采用一体式结构的立体相机完成快件采集：DWS系统还采用了一体式结构的线激光立体相机来完成快件外轮廓采集，通过相机内置算法快速获取点云并拟合计泡体积反馈系统，以获取较优的计费依据。线激光立体相机采用红外激光光源，可以减小可见光影响，是业内早期采用的企业之一。

DWS系统采用了高分辨率、高帧率、大靶面sensor配合海康威视专用的智能频闪光源，能在百微秒级内完成同步补光、图像采集，极大减小了快件快速移动带来的拖影、抖动等影响。此外，高强度激光补光系统，能够配合红外传感器完成快件的外轮廓采集，并快速完成长方体拟合，输出计泡重以便于对比结算。

环保先进性说明

海康威视动态DWS系统（以下简称DWS系统）使用了X86智能读码相机构建系统，相机本体自带CPU降低高性能工控机的功耗。同时，X86智能读码相机和专用光源通过双M12航空插线直连，软件控制光源、相机同步，省略光源控制器等耗能设备。此外，优化了光源内部控制，采用较低的占通比来降低平均功率并达到较好的图像采集效果。同时，还能根据客户需求定制不同类型传送模块，在有限条件内减少了耗能。

项目整体概况

呈几何式增长的快递业务量让中通面临考验。为克服旺季期间一线派送人员不足的瓶颈，减轻门店压力，今年中通上海转运中心包揽了全部包裹的装卸、打包、分拣任务，工作量不可同日而语。原先的人工作业，不仅需要大量人力，还存在因劳动强度大、工时长等因素引起的操作不良问题。

中通快递的上海转运中心投入使用海康威视动态DWS系统（以下简称DWS系统），由我司自主研发的海康威视X86智能读码相机和线激光立体相机，配套动态称重模块组成，快速完成寄送件的条码信息、重量、体积等基础信息的采集及融合。0.1秒完成包裹的称重、规格扫描，1秒内完成寄送件条码信息、重量、体积等基础数据的采集融合。在有限空间内大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高称量精准度，减少工作人员主观因素的干扰。

海康威视动态DWS系统示意图

海康威视动态DWS系统软件界面图

2017年物流包裹超过400亿件，增量超40%，2018年双十一当日各行业共处理快递量更是达到4.16亿件，针对中国快递物流业呈指数形式增长的趋势，杭州海康机器人技术有限公司开发出海康威视动态DWS系统（以下简称DWS系统），旨在优化物流过程中需要极大人力的重复劳动来处理的中间环节。通过视觉传感器和重量传感器的配合，在原有人工需要负重搬运的称重、读码环节，采用动态采集的方式获取快递的重量、码制信息。同时完成原有工位无法完成的量方计泡，解决了现有泡件数量增加，物流费用结算不对称的问题。 DWS系统可以匹配各大品牌不同速度、长宽的动态电子秤，有强大的系统鲁棒性，能够完成用户的历久和改造，并适应各类型伸缩机，能够在钢平台上使用，推广性、普适性极强。应用场景包括转运中心和分拨中心的到岗口岸，内部分拣等工位，可实现到港件快速录入，粗分拣、航空件计泡等功能，在有限空间内大大提高快件出入港的效率，降低人工成本，提高称量精准度，减少工作人员主观因素的干扰。