近日,搭载嬴彻科技轩辕系统的自动驾驶卡车在海南顺利完成高温环境测试,相继通过高寒和高温极端环境考验后,嬴彻距离2021年底交付自动驾驶卡车进行商业化运营更近了一步。
极端环境测试是整车产品量产前的必经环节,经过严格的产品开发和测试流程,是产品符合量产标准的重要标志之一。
自动驾驶系统中包含了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、高精度定位设备等先进传感器,还有高度集成化的高算力计算平台,以及开放更多接口的线控底盘,整车的电子电气设备数量相较于传统重卡大幅增加,自动驾驶系统能否在持续高温的状态下稳定工作,是确保量产车辆可靠耐久运行的必要条件。
对量产自动驾驶系统高温测试的这一新课题,嬴彻设计了针对性的测试方案,在海南独特的高温、高湿、高腐蚀、多雨的“三高一多”特色气候中开展了为期一个多月的试验。
在高温盐雾测试中,5%的盐水被直接喷淋在车身上,暴露在外的传感器会模拟被加速腐蚀的状态,以验证全套车规级硬件在极限环境下的可靠性;
高腐蚀盐雾测试
在高温和暴晒测试中,地表温度高达60℃以上,平均湿度约为90%,样车被放置在高湿环境舱中8小时,并在暴晒场进行超过10小时的持续暴晒,测试各类设备电子元器件的散热和抗老化性能;
高湿环境舱测试
嬴彻轩辕全套车规级硬件经受住高温和腐蚀考验。此外,嬴彻科技自研的计算平台采用水冷散热,能够在各种工况下将温度稳定在55℃以内,始终确保计算平台的顺畅运行。
在转向测试中,长时间工作在高温环境可能会导致转向系统响应下降,进而影响轩辕系统对车辆的控制精度,车辆满载状态下,工程师对转向系统液压油温从70℃-130℃进行性能响应测试,在130℃的极限油温状态下,转向系统依然能够满足控制精度。
线控底盘高温极限测试
在制动测试中,高温环境会导致制动性能加速下降,工程师在车辆满载状态下进行连续制动,在制动输入高出标准75%的条件下进行20次制动循环后,制动系统仍然达到比控制标准高出25%的制动性能。
嬴彻科技严格遵循量产开发测试流程,除了极端环境测试,嬴彻轩辕的系统及零部件都经过包括工程、开发、生产三阶段的严格认证,以及电气、机械、环境和电磁的试验验证,以满足重卡150万公里生命周期的可靠性与耐久性要求。 嬴彻与东风商用车和中国重汽分别联合开发的自动驾驶卡车,即将在2021年底实现量产下线。
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