研究报告｜商用车对感知预警、纵向辅助控制有较大应用需求

智能网联汽车分为智能化与网联化两个层面，自动驾驶是智能网联汽车发展的高级形态。商用车更重视车辆行驶安全、货物运输安全、运输效率及经济性，现阶段对感知预警、辅助控制功能有较大需求，同时带动原有车载终端功能升级。

智能网联使物流运输更安全高效

商用车由于其生产资料的特殊属性，对主动安全的重视度和需求度不断提升。智能网联技术的应用有助于减少交通事故和减轻碰撞伤害，并能有效缓解驾驶员疲劳，是实现主动安全的关键。

同时，在高质量发展背景下，智慧物流和智能运输装备升级，货物运输车辆也需要应用智能网联技术提质增效，目前，整车企业、独立物联网企业等物流参与方均积极应用网联化技术以满足提质增效要求。

为提升道路运输车辆安全性，相关管理部门也提出车辆需安装必要的驾驶辅助系统及网联通讯设备以满足动态监管要求。交通运输部主导的多个行业标准强制要求营运车辆（主要是商用车）安装与行驶安全强相关的智能化配置，至2021年5月，中大型客车、中重型载货车、牵引车陆续分阶段强制安装LDW、FCW、AEBS等高级驾驶辅助技术，对ADAS功能的要求也从提示预警逐步向辅助控制升级。未来，随着安全监管的加严，强制装配的要求有望进一步覆盖轻型商用车。

此外，在用旅游包车、大客车、危险品运输车辆、新进重型载货汽车、半挂牵引车应加装北斗兼容车载终端，并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台。

来自B端的服务需求和来自G端的监管需求，要求商用车搭载主动安全设备和ADAS系统，进而带动了原有车载终端的升级，推动商用车车联网逐步进入人车交互的发展阶段。

已具备产业化基础

《智能汽车创新发展战略》《节能与新能源汽车技术路线图（智能网联汽车）2.0》等相关文件从技术能力建设和市场应用方面，明确了智能网联汽车产业发展的三步走战略。

顶层设计已分别对货运和客运车辆制定了分阶段发展目标与里程碑，明确了智能网联商用车分阶段实现功能，提出商用车可基于车载传感实现ADAS，并逐步发展网联式驾驶辅助系统，满足智能交通体系建设需求，最终实现高效的车路协同发展模式。同时，自主系统装备率不低于50%。

当前，智能网联商用车在环境感知、智能决策、控制执行等多个方面已经形成可产业化的技术构架，但商用车重点关注“智能驾驶”和“T-Box”两大应用领域，横向辅助控制功能与V2X车联网技术应用水平较低。

在智能驾驶方面：现阶段商用车主要搭载L2级以下自动驾驶系统，并将纵向辅助控制功能作为短期装备重点，最终目标是实现纵向横向组合控制能力。

在T-Box车联网方面：车队管理系统是商用车网联化技术落地产品，有助于提升货物安全性和运营效率，成为商用车企业提升用户体验的创新载体。在货物运输提质增效的大趋势下，运输组织化程度提升，未来车队与企业客户比重显著增加，对物流车队提出更高的管理要求，商用车车联网产品在成本管理、安全管理、货物管理、定制化服务等方面的功能将进一步拓展。

根据场景差异化应用

货车参与的运输环节众多，车辆运行区域和运输距离决定了车辆形式，企业需要根据各场景应用需求与技术发展现状及趋势，选择不同场景智能网联功能。

重型车发生事故的严重程度更高，因此对行驶安全的关注更加迫切，AEBS、ACC、LKA等辅助控制类技术将快速落地，车联网也已在以重卡为主的物流车队广泛应用，如何进行功能配置需要企业根据产品和用户特征进一步明确。轻型车的使用场景更为复杂，用户对价格的敏感程度更高，目前主要为满足法规要求，以T-Box数据采集与上传、网联监控技术为主，但也应做好智能化技术储备，应对未来更加严格的监管需求。